一、简历

王红波，女，博士，教授，博士生导师；

哈尔滨船舶工程学院水声电子系，工学学士；BET356在线体育投注网址汽车工程学院车辆工程系，工学硕士；俄罗斯圣彼得堡国立大学应用数学与过程控制系，科学技术副博士（PhD）；

曾任职于中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部，高级工程师；现就职于BET356在线体育投注网址BET356在线体育投注网址，教授。

二、研究方向

1. 水面和水下船舶、机器人和无人车等运动控制系统优化算法、路径规划算法和避碰算法的研究与计算机仿真；

2. PLC(可编程逻辑控制器)工业控制应用与编程：应用三菱FN1N(1S)、FN2N、FN3U系列、西门子S7-1200系列，开发电动模拟舵机，自整角机（航向、深度）信号模拟器，液压泵站控制器，以及设备中各种接口信号模拟器，用于运动控制系统闭环仿真试验研究及培训、检测和维修；

3. 单片机系统设计与应用编程：应用STC51单片机、ARM等开发各种运动控制各子系统及模拟器等。

三、承担科研项目及获奖

1.承担科研项目

近十年作为项目负责人承担共计20余项科研项目，多数项目已经结题，总合同款近千万。项目包括：智能船舶运动控制（包括航向和航迹控制）算法研究、舵系统模拟装置（A类项目）、专用接口模拟器研制（A类项目）、运动目标模拟器的研制、智能航路规划与避碰决策算法的研究与设计、电动模拟舵机研制、接口管理器、启动报警模拟器、航向信号模拟器和调平系统等的研制。

2. 科研获奖

二十几年来一直从事船舶运动控制系统的软硬件设计和研究工作，曾承担多项海军重要科研项目并由此获得中国船舶重工集团公司科学技术二等奖1项（2010年）、中国船舶重工集团公司科学技术三等奖1项（2009年）、获江西省科学技术进步二等奖1项（2006年）；

2019年度BET356在线体育投注网址“双一流”学科建设骨干人才（科研）；

全国大学生电子设计大赛作为指导教师指导学生获得国赛二等奖；所指导的本科生毕业论文获校级优秀毕业论文奖励5次；BET356在线体育投注网址“迎建党百年”、“立德树人”先进个人系列“优秀班主任”。

四、 讲授课程

本科生课程：《自动控制原理》、《微机原理与系统设计》、《单片机原理与应用》与《高频电子线路试验》。

研究生课程：《模糊逻辑与控制》。

五、近四年代表性工作（论文与专利）

Researcher ID (Web of Science): W-3441-2017;  http://www.researcherid.com/rid/W-3441-2017

Author ID (Scopus): 56202246600 // ORCID: 0000-0002-4947-750X

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57201748900

SPIN (РИНЦ): 2636-9330   https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=968939

1. ZHANG Guangyu, WANG Hongbo*, ZHAO Wei1, GUAN Zhiying, and LI Pengfei，Application of Improved Multi-Objective Ant Colony Optimization Algorithm in Ship Weather Routing // J. Ocean Univ. China Vol. 20(1), P. 45-55, Sep. 2021; (SCI);

2. Wei Zhao , Yan Wang , Zhanshuo Zhang and Hongbo Wang*, Multicriteria Ship Route Planning Method Based on Improved Particle Swarm Optimization–Genetic Algorithm //Journal of Marine Science and Engineering, Vol.9(4), 2021; (SCI)

3. Chong Pan1 · Zhanshuo Zhang1 · Weikang Sun2 · Jun Shi2 · Hongbo Wang*, Development of ship weather routing system with higher accuracy using SPSS and an improved genetic algorithm // Journal of Marine Science and Technology, Vol. 2021(SCI)

4. Zhanshuo Zhang, Yuhan Zhao, Guang Zhao, Hongbo Wang* and Yi Zhao, Path-following control method for surface ships based on a new guidance algorithm // Journal of Marine Science and Engineering, Vol.9(2) P. 8122-8127, 2021; (SCI)

5. Zhiying Guan , Yan Wang , Zheng Zhou and Hongbo Wang* Research on Early Warning of Ship Danger Based on Composition Fuzzy Inference // Journal of Marine Science and Engineering, Vol.8(12), 2020; (SCI)

6. Li, Jinxin; Wang, Hongbo*; Guan, Zhiying. Distributed Multi-Objective Algorithm for Preventing Multi-Ship Collisions at Sea // Journal of Navigation. Vol. 73(5), P. 971-990, Sep. 2020; (SCI)

7. Li Jinxin, Wang Hongbo*, Zhao Wei, Xue Yuanyuan, Ship‘s Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance // Journal of Advanced Transportation, Volume 2019, P.1-12; (SCI)

8. Zhou Peng, Wang hongbo*, Guan Zhiying, Ship weather routing based on grid system and modified genetic algorithm // IEEE International Symposium on Industrial Electronics, v 2019-June, P. 647-652, June 2019; (EI)

9. Sun Zhipeng, Wu Qin, Li Xiaogang, Wang Hongbo*, A design of autopilot based on the feedback linearization optimal heading control algorithm // Journal of Information Technology Research, 2019 12(1), P.133-148; (SCI)

10. Wang, H., Li, X., Li, P., Veremey, E., & Sotnikova, M. Application of Real-Coded Genetic Algorithm in Ship Weather Routing // Journal of Navigation. Vol. 71(4), P. 989-1010, July 2018; (SCI)

11. Li Peng-Fei, Wang Hong-Bo, He Dong-Qing  Ship weather routing based on improved ant colony optimization algorithm // Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, P. 310-315, June 15, 2018; (EI)

12. He Dong-Qing, Wang Hong-Bo, Li Peng-Fei Robot path planning using improved rapidly-exploring random tree algorithm // Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, p 181-186, June 15, 2018 (EI);

13. ХУНБО ВАН, Оптимизация Собственного Движения Судна c Упрощенной Нелинейной Динамикой // Системы Управления и Информационные Технологии. Том 71, Номер 1, C.46-50, 2018;

14. Wang, H., Veremey, E.I., Xue, Y.  Method of The Guaranteeing Optimization for The Dynamics of Ship Moving in Wave // Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta Seriya 10 Prikladnaya Matematika Informatika Protsessy Upravleniya. Vol. 13(4), P.354-364, 2017; (SCI)

15. Wang Hongbo, Li Pengfei, Xue Yuanyuan, Korovkin M.V. Application of Improved Isochron Method in Ship’s Minimum Voyage Time Weather Routing // Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta Seriya 10 Prikladnaya Matematika Informatika Protsessy Upravleniya. Vol. 13(3), P.286-299, 2017; (SCI)

16. Zhu, X., Wang, H. A new inertia weight control strategy for particle swarm optimization // AIP Conference Proceedings. Vol. 1955. 2018;

17. Xiaogang Li, Hongbo Wang and Qin Wu. Multi-objective optimization in ship weather routing // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P.177-180, 2017; (EI)

18. Shen Zihao, Wang Hongbo, Liu He. An improved A* algorithm for fuel-efficient ship weather routing // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 181-184, 2017; (EI)

19. Li Xiaoyu, Wang Hongbo, Shen Zihao. A Method to Determine The Local Optimal Path of Ship Navigation for Convex Obstacle // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 174-176, 2017; (EI)

20. Wang Yanhui, Wang Hongbo, Zhu Xianming. Ship weather routing that accounts for ship stability and efficient ship routing based on modified genetic algorithm // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 343-346, 2017; (EI)

21. Pengfei Li, Hongbo Wang, Xiaogang Li. Improved Ant Colony Algorithm for Global Path Planning, // AIP Conference Proceedings 1820, 080013 (2017);

I. 一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车，ZL201510574315.1;

II. 一种应用仿生学原理的机械尾巴，ZL201510574216.3;

III. 船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，ZL201510089844.2;

IV. 一种针对凸形障航物确定船舶航行局部最优路径的方法，ZL201610946202.4;

V. 用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法；ZL201610344608.5。

六、 报考要求

专业：080902电路与系统

硕士和博士研究方向：04智能控制系统与仿真

硕士生：电子、控制、通讯、计算机、数学、物理等院系相关专业的考生均可报考。学习和动手能力强，做事认真，性格开朗，具有较好的计算机编程和科技英文写作能力。数学基础扎实，熟悉电路、控制方面基本理论的考生优先录取。

研究生生源较好，已经形成一定的科研氛围，本课题组是挖掘个人潜能和培养团队合作精神的良好平台。

七、毕业生去向

工作性质：从事算法研究，船舶、汽车、机器人等运动控制系统的软硬件设计、工业控制自动化、电路设计和软件编程，就业形势好。

就业方向：往届毕业生（22名）已就职于中国船舶工业系统工程研究院(中船航海科技有限责任公司-系统集成部)、OPPO广东移动（数据挖掘OS产品研究）、中兴通讯（无线算法部、有线智能装备开发部、MKT及方案部）、华为技术有限公司（海思研发、中东企业能源系统部、北京研究所数据通信协议开发部）、一汽-大众汽车有限公司（技术开发电子电器部、质量保证路试科）、中车长春轨道客车股份有限公司(检修研发部数据研究室、工程研究中心电气研发部)、中国船舶重工集团公司707研究所、一汽集团（智能网联开发院电子电气研究所）、沈阳飞机设计研究所（无人机部）、中电29所（二级产品部软件组）、京东方光电科技有限公司（mobile客户开发，电路开发部）、亚控科技（驱动部）、海康威视（交通数据算法组）、华人运通（动力总成部）、东方红卫星移动通信有限公司（网络工程部）、TCL通讯科技控股有限公司（OS软件系统部）、大陆汽车电子、招商银行和联通公司等。

八、 联系方式

办公室：南区理化楼D531、D533(研究生办公室)

E-mail：wang_hongbo@jlu.edu.cn